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简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构.并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能、Agent的特征及Agent的工作过程等问题做了较为详细的阐述.
基于多Agent的移动机器人体系结构研究
【摘 要】
：
简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构.并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能、Agent的特征及Agent的工作过程等问题做
【机 构】
：
华南理工大学
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2003年4期
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