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钢管码垛机是制造钢管企业的重要设备,完成钢管的自动码垛和移动入库就需要钢管码垛机。本文设计了一种钢管码垛机移料机构,对其工作原理进行了说明,利用三维建模软件Solid Works建立钢管码垛移料机构的三维模型,在动力学分析软件ADAMS中对模型进行运动仿真,通过仿真测量出机构的最大驱动力、原动件的最大功率、原动件的做功和各关键铰链的受力情况,为机构最大驱动力的优化、电机功率的选择、了解机构的耗能和关键部件的强度校核提供参考依据。