【摘 要】
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根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与
【机 构】
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北京理工大学,北京理工大学,北京理工大学,北京理工大学 北京100081,北京100081,北京100081,北京100081
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根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。
According to the time-varying characteristics of the SINS error equation, the dynamic error model of the strapdown inertial navigation system is deduced, and its error characteristics in several dynamic environments are simulated. The results It shows that compared with the static error characteristics, the dynamic error characteristics of strapdown inertial navigation system have changed a lot.
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