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定速巡航
真的能“谋权篡位”?
——网络主播“车手视觉”
定速巡航是我在高速上使用频率最高的功能之一,它不仅能够解放我们的右脚踝,还能确保我不会因为疏忽而吃到超速罚单。实际上,单纯的定速巡航是一项和主动安全基本没关联的功能,它在车辆动态控制体系中的自主级别是最低的。
简单来说,你可以通过巡航控制按钮、踩下刹车、切换挡位等方式来暂停它,也可以通过强制熄火来关掉它。而即便是带有主动防碰撞的ACC自适应巡航系统,也会因为制动踏板的踩下而暂停。
而刹车作为汽车中安全级别最高的机械设备,其主体结构始终保留了最纯粹的机械连接。在实实在在的制动过程中,任何电子系统都无法阻止驾驶者的制动意图,即便是ABS在侦测到车轮打滑后瞬时、高频地释放制动力,也不会违背最终的制动趋势。
那刹车失灵又是个什么鬼呢?刹车失灵主要可归为衰减性失灵与故障性失灵。前者主要出现在赛场上,而后者多见于制动液泄漏等情况。但当代轿车的制动系统都是采用双管路布置,一者泄漏则切换至另一侧。双管路都泄漏?在我看来,不存在的。
别把汽车控制系统
想得太簡单
——车辆测试人员郑菲
一般而言,自适应巡航是由额外控制器控制的,而定速巡航部分通常在发动ECU中实现。而ECU的安全等级有多高呢?简单来说,即便所有的控制器都坏了,它也不会坏。而无论是定速巡航还是自适应巡航,要正常工作都需要一系列信号满足相应条件,才能进入激活状态,例如制动信号、车速信号、发动机标识位等。如果总线信号不正常,那么系统便会退出。
而即便是发动机、变速箱都失控,一直不断输出动力,但在大力踩下刹车踏板时,也能使车停下。因为刹车踏板和制动主缸是机械连接,主缸和分泵之间则是液压连接,几乎不可能失效。
因此从技术角度来看,在车主没有全面改装车辆的情况下,几乎不可能出现这样的事情。汽车控制系统,尤其是发动机和变速箱控制系统真没你想象的那么简单。
Uber应该为
这起事件负责
——驾驶辅助系统行业人士汪先生
以现有的技术条件,无人驾驶撞死行人的事故是迟早会发生的。之前唯一的问题是什么时候会发生。为什么这样说呢?首先,任何技术都不可能是百分之百可靠的。随着无人驾驶测试里程的增加,出现致命事故的可能性也会增加。无人驾驶的致命事故是可以预期、一定会发生的事情。
作为业内人士,我一直对无人驾驶持非常保守的态度。在这种和生命直接相关的技术领域,重要的不是知道技术能做什么,而是理解技术还不能做到什么。这两年国内的无人驾驶相关公司都在疯狂鼓吹快速落地商业化,然而这项技术目前并没有那么成熟。
但根据最新事故的视频,行人推车过马路这一行为按道理是应该可以被Uber的传感器探测到的。所以,Uber应该为这起事故负责。
开发者须牢记:
欲速则不达
——北京大学计算机应用技术系研究生王刚
从Uber此次事件来看,自动驾驶测试跟一般的互联网或AI产品测试有着很大的区别。技术上最大的难度不在于单项算法的突破,而在于整车系统的鲁棒性。不严谨地说,火箭发射的失败,损失的多数是钱。但致力于成为新一代出行工具、物联网智能终端的自动驾驶汽车,每一次的意外都将可能带来生命的威胁。
此外,这件事情的发生,对于国内外各种知名或不知名、正在以各种姿势跟风的团队来说,无疑是一记非常及时的警钟。开发者应牢记:欲速则不达。
对于自动驾驶研发团队,以及整车系统开发部署团队来说,可能要背上额外的压力了。当然,更多的、更高质量的测试数据和测试环境,是一件必要的好事。
真的能“谋权篡位”?
——网络主播“车手视觉”
定速巡航是我在高速上使用频率最高的功能之一,它不仅能够解放我们的右脚踝,还能确保我不会因为疏忽而吃到超速罚单。实际上,单纯的定速巡航是一项和主动安全基本没关联的功能,它在车辆动态控制体系中的自主级别是最低的。
简单来说,你可以通过巡航控制按钮、踩下刹车、切换挡位等方式来暂停它,也可以通过强制熄火来关掉它。而即便是带有主动防碰撞的ACC自适应巡航系统,也会因为制动踏板的踩下而暂停。
而刹车作为汽车中安全级别最高的机械设备,其主体结构始终保留了最纯粹的机械连接。在实实在在的制动过程中,任何电子系统都无法阻止驾驶者的制动意图,即便是ABS在侦测到车轮打滑后瞬时、高频地释放制动力,也不会违背最终的制动趋势。
那刹车失灵又是个什么鬼呢?刹车失灵主要可归为衰减性失灵与故障性失灵。前者主要出现在赛场上,而后者多见于制动液泄漏等情况。但当代轿车的制动系统都是采用双管路布置,一者泄漏则切换至另一侧。双管路都泄漏?在我看来,不存在的。
别把汽车控制系统
想得太簡单
——车辆测试人员郑菲
一般而言,自适应巡航是由额外控制器控制的,而定速巡航部分通常在发动ECU中实现。而ECU的安全等级有多高呢?简单来说,即便所有的控制器都坏了,它也不会坏。而无论是定速巡航还是自适应巡航,要正常工作都需要一系列信号满足相应条件,才能进入激活状态,例如制动信号、车速信号、发动机标识位等。如果总线信号不正常,那么系统便会退出。
而即便是发动机、变速箱都失控,一直不断输出动力,但在大力踩下刹车踏板时,也能使车停下。因为刹车踏板和制动主缸是机械连接,主缸和分泵之间则是液压连接,几乎不可能失效。
因此从技术角度来看,在车主没有全面改装车辆的情况下,几乎不可能出现这样的事情。汽车控制系统,尤其是发动机和变速箱控制系统真没你想象的那么简单。
Uber应该为
这起事件负责
——驾驶辅助系统行业人士汪先生
以现有的技术条件,无人驾驶撞死行人的事故是迟早会发生的。之前唯一的问题是什么时候会发生。为什么这样说呢?首先,任何技术都不可能是百分之百可靠的。随着无人驾驶测试里程的增加,出现致命事故的可能性也会增加。无人驾驶的致命事故是可以预期、一定会发生的事情。
作为业内人士,我一直对无人驾驶持非常保守的态度。在这种和生命直接相关的技术领域,重要的不是知道技术能做什么,而是理解技术还不能做到什么。这两年国内的无人驾驶相关公司都在疯狂鼓吹快速落地商业化,然而这项技术目前并没有那么成熟。
但根据最新事故的视频,行人推车过马路这一行为按道理是应该可以被Uber的传感器探测到的。所以,Uber应该为这起事故负责。
开发者须牢记:
欲速则不达
——北京大学计算机应用技术系研究生王刚
从Uber此次事件来看,自动驾驶测试跟一般的互联网或AI产品测试有着很大的区别。技术上最大的难度不在于单项算法的突破,而在于整车系统的鲁棒性。不严谨地说,火箭发射的失败,损失的多数是钱。但致力于成为新一代出行工具、物联网智能终端的自动驾驶汽车,每一次的意外都将可能带来生命的威胁。
此外,这件事情的发生,对于国内外各种知名或不知名、正在以各种姿势跟风的团队来说,无疑是一记非常及时的警钟。开发者应牢记:欲速则不达。
对于自动驾驶研发团队,以及整车系统开发部署团队来说,可能要背上额外的压力了。当然,更多的、更高质量的测试数据和测试环境,是一件必要的好事。