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烟包解包在香烟自动化生产中是一项关键的技术,它对解包的每个过程要求很高的精确度和实时性。论文采用固定的Basler摄像头获取烟包状态的原始图像,充分利用彩色图像的信息,提出了一种在不同的颜色空间中基于物料颜色特征的识别算法。该算法能针对烟包不同状态,通过对RGB三通道分析、滤波、边缘提取,能够识别出带有纸板的烟包与去除塑料薄膜烟包的两种状态;基于HSV模型,通过对物料不同状态的颜色矩分析,能够区分出带有塑料袋的两种不同状态,然后对这两种状态采用图像分块的理论,利用RGB的颜色特征,能够识别这两种不同