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实际生产中由于某些产品生产效率低下,导致机器人不能完全发挥作用。为有效利用设备和节约成本,提出了一种基于颜色识别的分类码垛系统设计方法。该系统使用1台机器人对2种物品进行分类码垛,通过颜色识别传感器识别出物品的种类,PLC接收种类信号进行内部程序处理后,再把信号发送给机器人,机器人对物品进行分类码垛。系统仿真和应用实验结果验证了该方法的有效性和可行性。