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目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控系统中得到了广泛的应用,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线系列数控系统各控制功能和运行状态的验证测试问题,设计并实现了伺服模拟器。首先分析线型数控系统的应用背景,针对MECHATROLINK-Ⅲ总线特点和伺服模拟器的特点进行需求分析,设计伺服模拟器的硬件平台。应用SOPC技术搭建NIOS系统,通过嵌入的软核处理器处理MECHA-TROLINK-Ⅲ通信协议,并实现完整的从站伺服协议,模拟伺服电机的运动状态。