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将门式起重机门架系统简化为一次超静定刚架结构，以门架垂向位移ξ和向位移η为振动参数，根据结构位移曲线求得门架结构的等效质量、等效刚度和等效阻尼系数，应用D’Alemblent原理建立了耦合系统的微分方程组，并用Newmark显式算法获得动态响应。采用动态仿方法，可以得到门架结构任一截面位置的振动响应曲线和应力历程。