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1发现问题行星针摆传动式减速器是ZD6系列电动转辙机内主要部件之一，它将电动机输出的高转速、低转矩机械能，转变成低转速、大转矩的机械能以达到减速目的，从而满足电动转辙机转换机构的需要。该减速器由直流电动机正齿轮与减速器齿轮啮合传动作为内部第一级减速，输人轴上2个外齿轮与减速器内齿轮相啮合传动作为第二级减速。内部安装各类单列向心球轴承6只，滚套、输出轴滚棒各8只以及偏心套、中间板等零件，减速器内部零件间按设计要求填充润滑脂。