【摘 要】
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为解决多电机同步控制难以满足高精度控制和比例同步控制的问题,提出一种改进型偏差耦合控制结构系统。根据每台电机的运行状态进行速度补偿,采用模糊PID控制器替换固定增益,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61365007)
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为解决多电机同步控制难以满足高精度控制和比例同步控制的问题,提出一种改进型偏差耦合控制结构系统。根据每台电机的运行状态进行速度补偿,采用模糊PID控制器替换固定增益,结合速度补偿模块结构原理,对速度控制器进行改进,建立永磁同步电动机的控制仿真模型,并对3台电机改进偏差耦合控制进行仿真分析。仿真结果表明:与传统的固定增益控制策略相比,该改进型控制系统的自适应模糊PID控制策略具有更高的同步稳定性。
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