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针对目前大型车辆伪装棚采用人工搭建方式存在的效率低、时间长等问题,提出了一种全自动大扩展比伪装棚结构方案,重点对核心扩展单元进行了设计和分析,所采用的新型剪叉机构具有大扩展比、高刚度和轻量化等优点,对该机构制作了原理样机,进行了验证性试验,文章的研究成果对于全自动大型伪装棚设计开发具有一定的指导意义。