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为提高装配线零件节选的速度和正确率,对原有的货架进行智能化改造,在货架上增加指示灯和取放料检测装置以指导操作以及检测动作。货架的控制器采用平板电脑,通过以太网和IO模块连接,IO模块与指示灯和检测设备连接。为提高智能货架的反应速度,采用实时通信能力强的PROFINET协议来实现控制器和IO模块之间的通信。采用Windows系统的平板电脑安装上西门子的SIMATIC NET软件作为OPC服务器实现与PROFINET交接。