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针对目前桥式起重机仍然以人工现场操作为主要方式,危险性高且不适应逐渐信息化生产方式的情况,通过对已有的起重机智能控制系统进行研究,提出了一种用于桥式起重机的智能远程监控系统,实现起重机的远程监测、在线控制、路径规划、自主运行等功能。智能远程监控系统采用模块化设计,共分为用户层、控制层、执行层三部分,用户层实现与用户的交互和数据存储;控制层完成路径规划、自动控制、远程通信等功能;执行层则实现对起重设备的运动控制和相关数据采集。