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针对新一代航天测量船基于静电陀螺监控器(electrostatic gyro monitor,ESGM)的组合导航系统,分析了测量船外测误差模型及对定轨精度的影响。根据误差传播原理对测量船外测误差进行了分析,得到了位置误差的计算公式,为外测数据的使用策略提供依据。结合实测数据对组合导航系统与惯性导航系统的定位误差进行对比分析,结果表明:组合导航系统的定位误差在大部分时间内比惯性导航系统小60%左右,并且其定位结果更为稳定。