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网球捡球机自动化控制策略设计
网球捡球机自动化控制策略设计
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:superdai
【摘 要】
:
本文针对网球捡球机的自动化和智能化,提出了将遥控模块、陀螺仪模块、超声波模块与基于单片机的网球捡球机相结合,提出了一种能通过手动(遥控)或自动的方式遍历整个球场的创新
【作 者】
:
冯嘉伟
杨宇宸
宋雨遥
王成
林晓辉
【机 构】
:
东南大学吴健雄学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2017年11期
【关键词】
:
遥控
单片机
网球捡球机
超声波测距
陀螺仪
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本文针对网球捡球机的自动化和智能化,提出了将遥控模块、陀螺仪模块、超声波模块与基于单片机的网球捡球机相结合,提出了一种能通过手动(遥控)或自动的方式遍历整个球场的创新型网球捡球机,并在理论的基础上进行了实验。该捡球机具有简单易用、拾取效率高、人为干预少的特点。
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