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用结构光方法获取物体表面的三维信息 ,由于其计算简单 ,易于实现 ,在计算机视觉领域获得了广泛的应用。然而由于物体表面反射特性的不均匀性、转台的机械扰动以及初始量化误差 ,实际得到的物体表面将存在一些形变 ,影响物体表面特性的计算。文中介绍用结构光获取的三维物体表面的小波平滑方法。首先 ,将物体表面轮廓线 (激光扫描线和截面线 )以弧长为参数沿X、Y、Z三个方向分解 ,并分别用小波进行平滑处理 ,然后再将这些平滑后的数据进行合并重组 ,以得到光滑的表面轮廓曲面。文章最后给出了实验结果。