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分别对具有无限小长度驱动器的悬臂和简支智能梁的一阶模态和二阶模态进行了具体的分析和计算，确定了驱动器在梁元中的最优布局，总结了有关驱动器在梁元中布局的一些基本性质，并从解析的角度对驱动器的最优布局点给予解释，由于以上有关驱动器最优布局的分析是在忽略驱动器的长度的假设基础上进行的，所以又对有限长度的驱动器的布局问题进行了初步的探讨。