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为研究探测器对空中飞行物体的探测、识别、跟踪等功能,建立一个空中飞行目标的模拟系统,并以钢丝绳实现其传动与荷载。从计算钢丝绳的张紧力入手,设计出能够适应大悬挂的安全运动系统;同时设计出模拟系统的运动控制方法,推导出控制量的计算公式,为系统的高精度控制提供理论基础。
高精度钢丝绳悬挂载荷水平运动系统的设计与研究
【摘 要】
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为研究探测器对空中飞行物体的探测、识别、跟踪等功能,建立一个空中飞行目标的模拟系统,并以钢丝绳实现其传动与荷载。从计算钢丝绳的张紧力入手,设计出能够适应大悬挂的安
【机 构】
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郑州机械研究所,大连理工大学建设工程学部
【出 处】
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筑路机械与施工机械化
【发表日期】
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2014年9期
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