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以城市路灯集群控制为设计背景，针对CAN总线技术及nRF2401无线通信技术的发展现状。提出了一种结合CAN总线与nRF2401的数据收发系统。该系统由无线通信主控机和若干个CAN智能节点构成，给出了软硬件设计方案，对CAN通用应用层协议的开发、接口中断处理以及nRF2401无线数据传输等技术进行了实验研究。系统经综合测试，达到了设计要求，工作可靠性较高，可移植到各种分布式集群控制系统中，具有实际应用价值。