用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹

来源 :广西大学学报(自然科学版) | 被引量 : 21次 | 上传用户：mmghb

【摘要】

：

通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实现喷涂机器人喷枪轨迹的方法——虚拟轨迹投影法,并利用Visual C++6.0和OpenGL技术对喷枪轨迹的实现进行仿真,最后以车门为实例进行了验证.

【作者】

：

苗剑周振华张倩

【机构】

：

广西大学机械工程学院

【出处】

：

广西大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2008年03期

【关键词】

：

喷枪 STL 虚拟轨迹仿真 spray gun STL fictitious trajectory simulate

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