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实时系统已经广泛的应用到社会的生产中,硬实时任务间的抢占调度成本会影响整个系统性能。本文提出了一种优化硬实时任务抢占开销的优化算法。对EDF调度抢占行为的可推迟时间进行了量化分析,在任意抢占时刻,推迟高优先级硬实时任务的执行以避免抢占发生的条件。实验结果表明,本文提出的算法可以保证可调度性的同时有效地减少抢占次数,从而提高系统性能。