【摘 要】
：
在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman
论文部分内容阅读
在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表达式。提出将自适应UKF算法用于非线性误差模型的空中对准方案中。仿真表明,自适应UKF算法能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,失准角估计的精度好于UKF算法的精度。
其他文献
专利独占许可时,专利权人授权被许可人对许可合同签订前发生的侵权行为单独提起诉讼,该授权主要系依附于专利独占许可关系,非单纯的诉权转让行为,符合对知识产权司法保护领域
<正>今年两会上,网络安全问题得到了全国人大常委会的高度重视,代表委员们也对个人信息保护、网络安全立法、政务数据开放、物联网安全、人工智能等议题给予了高度关注。全国
回顾研究药品不良事件信号检测中比值失衡测定法的基本思想,综述学者在研究和实践中对比值失衡法的具体修正,提示未来的信号检测方法可能需要简单模型复杂计算的数学方法。数
作为一项授予犯罪人亲属容隐权的制度,亲亲相隐原则充分照顾了人类的情感,体现了刑法的人道性,更有利于促进家庭和睦与社会和谐,维护了国家的长远利益。我国现行刑法应当吸收
随着社会和经济的发展,中国的交通基础设施也在持续完善。道路桥梁建设影响着国计民生的基础建设,在中国社会的发展中占有无法疏忽的关键位置。然而,道路桥梁构造因为一直地
外卖外送进入大学校园已经是不争的客观存在,通过大学生外卖的实证调查,启示传统的大学食堂同样可以拥抱互联网+时代,关键是如何解决最后"一公里"的服务,从而实现校园和谐稳
以某煤制天然气项目技术参数为基础,通过Aspen Plus软件,搭建了三种煤制天然气甲烷化工艺简化模型,在相同原料气和初始工艺条件下,优化三种工艺的原料气分配比例、循环气分配