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随着工业信息化的发展,工业控制系统(Industrial Control System,ICS)的安全防护越来越重要。入侵检测是实时监控ICS内部和外部安全的一种技术,能够有效精准地检测出攻击行为并采取措施,因此,面向ICS入侵检测技术成为工控领域的一个研究热点。首先从ICS的结构入手,给出了ICS入侵检测的重要性;其次对ICS入侵检测技术进行分类,分别对工业控制系统下的误用入侵检测技术、异常入侵检测技术、网络入侵检测技术、主机入侵检测技术的研究现状进行介绍和分析;最后针对应用现状进行了展望。