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针对固体运载火箭发动机能量不可控及喷管控制精度有限导致的关机点轨道参数精度较低问题,提出一种基于修正牛顿迭代的固体运载火箭末修级入轨制导方法.首先,直接建立目标轨道参数与制导变量的非线性方程.然后,通过引入修正系数矩阵并采用牛顿迭代方法保证偏导矩阵范数逐次递减,提高了制导精度及迭代收敛性.仿真结果表明所提方法相对闭路制导,轨道半长轴偏差平均降低101.2 m、1 km以内入轨概率提高8.52％,工程适用性较强.