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以工业ＰＩＤ控制中控制器参数调整困难为背景，在分析神经网络特性的基础上，提出神经网络控制方法，设计了具有自适应性的神经网络ＰＩＤ控制器。在描述了神经网络的学习机理的基础上，给出了控制器控制算法。通过２个实例验证了神经网络在线控制的可行性。
神经网络PID控制
【摘 要】
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以工业ＰＩＤ控制中控制器参数调整困难为背景，在分析神经网络特性的基础上，提出神经网络控制方法，设计了具有自适应性的神经网络ＰＩＤ控制器。在描述了神经网络的学习机理的基础上，给出了控
【机 构】
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北京科学大学机械工程学院
【出 处】
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北京科技大学学报
【发表日期】
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1998年06期
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