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根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点,以精校机电液位置伺服系统为例,研究了在满足系统性能要求的条件下,变刚度K与Ka的关系,提出了一种动态调节Ka以改善系统性能的方法.仿真结果表明,该方法稳定可靠,是一种行之有效的方法.
具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统
【摘 要】
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根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点,以精校机电液位置伺服系统为例,研究了在满足系统性能要求的条件下,变刚度K与Ka的关系,提出了一种动态调节Ka以改善系统性能的方法.仿真
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2004年4期
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