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为减少采摘平台作业移动次数，尽可能使其适应树冠形状，扩大采摘面。以柑橘树为研究对象，通过对采集的照片进行分析处理，从不同成像方位和树高节点解析了样本树体树冠形状，建立了柑橘树冠形曲线数学模型，分析了柑橘树在目前种植管理模式下，树冠半径、冠幅等参数的变化趋势，讨论得出了适合柑橘园采摘平台作业的部分设计参数：升降高度应选取在0．5～1．0m区间内、外形尺寸参考1．5m×1．2m、最小转弯半径应不超过2．0m。