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针对厚壁大型容器或储罐的立向上窄间隙焊接，提出了一种摇动电弧窄间隙立向上MAG焊接技术，以空心轴步进电动机直接带动折弯导电杆摇动，带动从导电嘴中送出的带有电弧的焊丝在坡口内作圆弧形摇动，并在坡口侧壁作一定时间停留，以达到改善坡口两侧壁熔深的目的，同时保证焊缝在立向上状态下自由成形。焊接试验结果表明：该技术能在立向上焊接时获得良好的焊缝成形，也能形成一定的侧壁熔深；多层焊试验时，焊缝成形良好，达到了减少熔敷金属量，提高焊接效率的目的。