高速公路行驶条件下的驾驶员换道特性

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:tashon123
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为研究高速公路的驾驶员换道特性,该文开展实车实验,在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上,研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策,基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性,通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现:接近前车时,驾驶员70%情况下选择换道;换道时自车加速度范围为-1~1m/s2,换道后车辆获得更大的速度优势;驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。
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