【摘 要】
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为了使人们的生活更加的方便，设计了一款能够进行自主导航与避障的智能小车。智能小车以树莓派3B+作为其控制器，在硬件方面采用STM32F103作为主控制器，控制发动机的运转。使用Raspbian作为避障小车的操作系统，并以此作为平台进行软件系统的安装。避障小车利用激光与雷达对地形进行扫描，以此来实现小车定位和地图构建，避障小车通过对提前导入的地图进行分析，在使用激光和雷达探测的实时信息，得出障碍物的
【基金项目】
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山东华宇工学院课堂教学改革试点课程《Python程序设计（A）》（2022KG-27）； 基于ROS平台的服务机器人研究（No.2021KJ15）； “PBL+TBL”教学模式在Python课程实践教学中的应用（No.2021JG03）等项目的资助；
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为了使人们的生活更加的方便，设计了一款能够进行自主导航与避障的智能小车。智能小车以树莓派3B+作为其控制器，在硬件方面采用STM32F103作为主控制器，控制发动机的运转。使用Raspbian作为避障小车的操作系统，并以此作为平台进行软件系统的安装。避障小车利用激光与雷达对地形进行扫描，以此来实现小车定位和地图构建，避障小车通过对提前导入的地图进行分析，在使用激光和雷达探测的实时信息，得出障碍物的具体位置，从而计算出避障小车与障碍物之间的真实距离。并以此来实现躲避障碍物的功能和对于前进路线的实时计算。
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