在杆连动问题中，由于杆对物体的作用力可能沿杆方向，也可能不沿杆方向。这给受力分析带来困难。对于杆连接在竖直平面内做圆周运动的物体，可以根据功能关系，确定杆对物体的做功，进而判断杆对物体作用力的方向，并可以推广到绳连接物体。
　　问题：
　　如图所示，质量分别为m和2m小球A和B分别固定在轻杆的中点和端点。杆可以绕O点自由转动。当杆在竖直平面内由水平位置转到竖直位置的过程中，杆对小球A、B做的功分别为多大？
　　朋友是我们为自己挑选的家人。
　　我们所恐惧的事情是那些早已发生过的事情。
　　解析：
　　小球A、B随轻杆转动过程中，系统机械能守恒，且瞬时角速度相等。设轻杆长为L，转到竖直位置时的角速度为ω。
　　由机械能守恒定律得：
　　mg×L2+2mgL=12m（ω×L2）2+12×2m（ωL）2
　　解得：ω=20g9L
　　设轻杆对小球做的功分别为wA和wB。
　　由动能定理得：
　　对于小球A：mg×L2+wA=12m（ω×L2）2
　　对于小球B：2mg×L+wB=12×2m（ω×L）2
　　解得：wA=-29mgL；wB=29mgL
　　可见，在轻杆由水平位置转到竖直位置的过程中，轻杆对A小球做负功，对B小球做正功。
　　问题拓展一
　　如图所示，在轻杆的中点A和端点B分别固定两个小球。杆可以绕O点自由转动。当杆在竖直平面内由水平位置转到竖直位置的过程中，杆OA段对小球的作用力方向可以表示为（）
　　AF1BF2CF3DF4