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采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间（C-空间）的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转换的计算方法。
番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法
【摘 要】
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采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间（C-空间）的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均
【机 构】
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江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室教授博士后,江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室硕士生,江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室副教授博士生,江苏大学现代农业
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2008年1期
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