【摘 要】
：
基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不
论文部分内容阅读
基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发,对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不同的输出函数,设计了两种非线性转速控制器,并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明,直接选择电机转速为输出函数设计的控制器,无法将系统控制到期望平衡点,选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器,可以使系统稳定到期望的平衡点,实现电动机转速精确控制,且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力
其他文献
患者女性,34岁,已婚,孕3产1。因发觉腹部增大半个月余入院。彩超示：盆腔囊实性包块,不排除卵巢囊腺瘤。患者偶有腰部酸胀不适,无腹痛、无肛门坠胀不适、无性生活接触性出血。
目的研究不同临床标本经微生物检验之后的阳性率,且阐述发生的原因,提升临床价值。方法将2016年5月～2018年5月制作的1000份临床标本进行回顾性分析,均开展微生物检验,将对比实
目的观察血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor, VEGF)及血小板衍生生长因子(platelet derived growth factor, PDGF)在单纯骨折患者及合并脑外伤骨折患者血
安全与健康是一体两面，具有相同的管理属性，密不可分，不能割裂进行。鲁中监察分局在开展安全生产与职业健康一体化监察工作中的一些做法，很好地解决了监管监察中存在的突出矛盾，成
<正> 一、全面实施军转民科技兴市战略绵阳没有优越的区位优势和自然资源条件。经济基础比较薄弱。然而绵阳有中国工程物理研究院等一批国家科研机构,有超过10万人的科技人员
目的：肝内胆管结石在中国属于常见疾病。规则性肝叶切除被认为是本病的标准治疗之一。腹腔镜肝切除术治疗肝脏疾病已证明具有微创的优势,特别是对于肝脏浅表肿物的切除。然而,
中国确立了走向全民医保的医疗保障发展战略,商业健康保险在全民医保的制度框架中占有重要的地位。目前,商业健康保险依然处在初期发展阶段,在卫生筹资体系中的作用很低,其分
随着我国社会发展与人们生活水平的提高,健康管理和健康保险将成为未来社会管理和保险市场需求的重要领域。目前健康保险和健康管理面临着由于信息不对称引起的道德风险的困
中央广播电视大学信息化支撑环境建设工程是推动电大教育信息化的重要系统工程，是电大提高教学质量，有序管理的保障。中央电大信息门户建设作为信息化支撑环境建设的重要组成部
改革开放三十多年来，随着城市化进程的不断推进，全国各地的城市面貌都发生了非常大的变化。同时，随着建设资金的日趋紧张，过去一直由政府主导、政府投资的投融资模式也受到了越来