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综合运用Pro/E、ANSYS和ADAMS三种软件，建模时将柔性支腿柔性化，建立了造船门式起重机刚柔耦合的虚拟样机模型。鉴于事故案例，对吊物碰撞柔性支腿的事故进行动力学仿真，得到仿真过程中柔性支腿的应力云图，并对其不同部位进行应力检测，得到了较大应力点的位置和应力值，确定了结构的危险部位，并以此作为观测点进行实时观察，为造船门式起重机安全评估技术研究提供了重要的数据支持。