【摘 要】
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为适应注塑业规模化生产，改善工人工作环境，将原先由人工剪切汽车仪表盘注塑件浇口的生产方案进行改造，提出了一种采用工业机器人代替人取件、自动剪浇口的生产方案。该方案设计
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海理工大学公共实验中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51605294)
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为适应注塑业规模化生产，改善工人工作环境，将原先由人工剪切汽车仪表盘注塑件浇口的生产方案进行改造，提出了一种采用工业机器人代替人取件、自动剪浇口的生产方案。该方案设计一套具有和机器人协同自动剪切浇口的设备，包括ABB-IRB6650S型工业机器人、专用手爪、西门子S7-200PLC等。首先装有专用手爪的机器人以一定的速度去抓取注塑件，接着将注塑件搬运至剪切模块处，PLC控制剪切模块的运行以补偿机器人的行程不足，并能够根据浇口方向调整注塑件位置自动剪切浇口。经实践应用在生产线上，能够完成预定任务，提高生产效
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