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基于合作博弈理论,构建多主体合作的科技成果转化收益分配博弈模型并求解,加入实际投入贡献系数进行修正。研究结果表明,当联盟合作的各利益主体遵守契约协议选择合作时,科技成果转化的总收益和各利益主体分配的个体收益均实现最大化,且通过实际投入贡献系数的修正后各利益主体的收益更具公平性。研究结论为促进合作、设计风险共担、利益共享的契约机制提供理论依据。