【摘 要】
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西南自动化所在引进、消化、吸收国外弧焊机器人的基础上开发成功TF—I型弧焊机器人。该机器人不仅具有弧焊所需要的各种功能,而且具有自动寻找和自动跟踪焊缝能力。经过与
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西南自动化所在引进、消化、吸收国外弧焊机器人的基础上开发成功TF—I型弧焊机器人。该机器人不仅具有弧焊所需要的各种功能,而且具有自动寻找和自动跟踪焊缝能力。经过与国外同类弧焊机器人的对照测试其,主要技术指标已达到引进样机的水平。 TF—I型弧焊机器人由控制器、操作机和焊接系统组成,其主要技术指标如下:
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