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文章基于“测量刚体转动惯量实验”的原理，利用苹果手机内置Bosch加速度传感器与陀螺仪作为测量工具，进行了手机转动惯量与科氏加速度的计算与测量，模拟计算了手机的运动轨迹。利用Python语言编写加速度测算程序，画出了手机三维加速度随时间的变化关系。之后将其内部数据导入到Matlab软件中进行中值滤波以及卡尔曼滤波处理，将其用于手机震动、晃动等因素产生的噪声滤出，最后通过数据处理得出各测量物理量的实际值与理论值进行比对，表明此种实验方法大大提高了精确度。利用手机内置传感器代替了传统的实验器材，用于大学物理实