【摘 要】
：
针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院,燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
论文部分内容阅读
针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或上界已知的条件.理论分析表明闭环系统的状态有界,跟踪误差收敛到零,仿真和实际应用结果证明了该方法的有效性.
其他文献
整形外科患者特殊的心理状态早已被关注.1992年,宋儒耀等[1]对整形、美容求术者进行了心理特征的研究,结果发现52%患者存在个性异常.在整形外科的治疗过程中,心理护理至关重
目的 探讨大面积脑卒中并发脑心综合征患者血浆脑钠肽(BNP)水平与病死率的关系.方法 83例大面积脑卒中并发脑心综合征患者根据入院后15 d内存活情况将其分为存活组46例和死亡
目的 比较术尔泰与湿润烧伤膏治疗烧伤的临床疗效.方法 120例烧伤患者按随机数字表法分为观察组和对照组各60例.对照组采用湿润烧伤膏涂抹,观察组采用术尔泰外敷.观察两组临
目的:探讨C臂X光机下经椎弓根脊柱椎体病变穿刺的取材成功率及安全性.方法:采用C形臂X光机透视引导下经椎弓根脊柱椎体病变穿刺术,对27例患者进行椎体活检,其中胸椎病变18例,
糖尿病系全身性代谢紊乱性疾病,不仅包括碳水化合物、蛋白质和脂肪的代谢异常,而且也涉及骨矿物质代谢异常.糖尿病性骨质疏松易致骨折,伤残率高,严重威胁人类的健康.研究发现
肠道病毒71型(Enterovirus 71,EV71)的感染主要引起儿童的手足口病(hand-foot-and-mouth disease,HFMD),以手、脚和口腔粘膜疤疹或破溃成溃疡为主要临床特征,严重者可引起无
目的 探讨系统性间变性大细胞淋巴瘤(S-ALCL)骨髓累及的临床病理学特点、免疫学表型及临床生物学行为.方法 回顾性分析34例S-ALCL病例资料,进行骨髓活检(19例)或涂片(15例).
目的观察曲普瑞林治疗特发性中枢性性早熟的临床疗效。方法对200例特发性中枢性性早熟患儿均采用曲普瑞林治疗,初治剂量100μg.kg-1,自第4个月起减量至60～80μg.kg-1,每4周注
探讨125I粒子联合化疗治疗非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效.采用CT引导下肿瘤内植入125I粒子,3 天后行长春瑞滨 (NVB)和 顺铂(DDP)静脉化疗,于2、4、6个月观察治疗效果(CR,PR,
层合式柔性复合材料其强度、耐候性、密封性突出,在航空航天领域具有重要的应用价值。研究采用激光辐照的方法产生局域外热流,针对不同热流密度和氧气分压,对耐候层和高强度