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为了得到人体上肢关节运动数据,利用多维摄像系统,拍摄人体上肢在日常生活中的典型活动。通过设计标记点在人体上肢的布置和建立的人体上肢运动学模型,应用人体运动分析系统APAS分析处理体表标志点的运动,从而得到相应人体部位的运动。该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。
基于APAS的人体上肢运动分析
【摘 要】
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为了得到人体上肢关节运动数据,利用多维摄像系统,拍摄人体上肢在日常生活中的典型活动。通过设计标记点在人体上肢的布置和建立的人体上肢运动学模型,应用人体运动分析系统APAS分析处理体表标志点的运动,从而得到相应人体部位的运动。该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院
【出 处】
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天津科技大学学报
【发表日期】
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2006年03期
【基金项目】
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天津市自然科学基金资助项目（043802111）
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