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分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性，设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统。描述了该系统的硬件组成结构和工作原理，给出了系统CAN总线接口，并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议。实验结果表明，该系统运行良好，能够满足无人飞行器控制系统的要求。