论文部分内容阅读
为避免周期性和非周期性消息相互干扰,保证CAN总线消息传输公平性,提出了基于总带宽服务器时限分配的动态调度（TDA-DS）方法。引入基本时间片,以传输触发消息帧（TM）和结束帧（ST）实现底层基于非固定周期的时间片轮转调度;引入总带宽服务器（TBS）,以最早时限优先算法（EDF）实现上层周期性和非周期性消息的动态优先级混合调度。仿真结果表明,该方法在满足周期性消息可调度性的同时提高了非周期性消息的实时性。