【摘 要】
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在一些频繁起、制动的电力拖动系统中,电机的快速起动制动过程中必然伴随着较大的超调量,这是我们不希望得到的。针对这一问题,提出了一种以时间最优控制原则来设计双闭环调
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在一些频繁起、制动的电力拖动系统中,电机的快速起动制动过程中必然伴随着较大的超调量,这是我们不希望得到的。针对这一问题,提出了一种以时间最优控制原则来设计双闭环调速系统的方法。采用极小值原理设计一个时间最优控制系统,在转速较小时采用传统的双闭环PI调节器,当转速达到一定值但未出现超调时,将传统的PI调节转换成时间最优控制,使其快速跟随给定值但不会产生较大超调。仿真结果表明,采用这种传统的PI控制与时间最优控制相结合的方法设计出的系统,不仅转速超调量降低了,而且上升到额定转速的时间也大大减小,真正做到了时间
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