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为解决力传感器生产中应变片孔内自动化粘贴所需要使用辅助胶带的技术问题,设计了一种胶带自动缠绕装置.该装置基于曲栖摇杆机构原理,采用PLC控制伺服电机及气动元件实现透明胶带的自动拉送、缠绕和定尺寸裁剪.通过ADAMS运动学仿真和MATLAB的运动轨迹计算,证明了该装置完成胶带自动缠绕功能的可行性,满足设计要求,具有一定的实用性和推广价值.