【摘 要】
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针对传统的PID控制系统不能随外界变化而调整参数和控制精度不高、鲁棒性差等缺点，提出将自适应模糊PID控制算法应用于无刷直流电机的控制中，运用模糊控制原理对PID参数进行在
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针对传统的PID控制系统不能随外界变化而调整参数和控制精度不高、鲁棒性差等缺点，提出将自适应模糊PID控制算法应用于无刷直流电机的控制中，运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。仿真及实验结果表明：较之传统的PID控制，自适应模糊PID控制系统响应速度快、鲁棒性强、超调小、精度高，达到了较好的控制效果。
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