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提出了一种基于激光点云数据提取房屋轮廓线的方法。首先在屋顶激光点云数据中搜索平面距离最远的两个激光点，选择其一为起始点，根据相邻边缘点连线的一侧不存在激光点的原则，检测屋顶所有的边缘点；然后对边缘点分组，利用最小二乘直线拟合方法分别拟合各条轮廓线并进行规则化；最后，选择轮廓线最外侧的激光点，对各条轮廓线进行平移外扩，并通过相邻轮廓线相交确定屋顶角点的坐标。实验结果表明，与通常采用的对屋顶激光点云构建不规则三角网（TIN）获取边缘点的方法相比，该算法运行效率明显提高，检测到的屋顶边缘点数量更多，获取的屋顶轮