【摘 要】
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双机仅测时差定位系统具有系统结构简单、定位精度高的特点。对不当的滤波初始化易造成的扩展卡尔曼滤波器（EKF）的滤波发散问题，该文提出了一种基于时差测量的距离参数化（RP）方法
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院
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双机仅测时差定位系统具有系统结构简单、定位精度高的特点。对不当的滤波初始化易造成的扩展卡尔曼滤波器（EKF）的滤波发散问题，该文提出了一种基于时差测量的距离参数化（RP）方法。该方法利用时差得到一组滤波初始化值，结合EKF，提出了双机时差测量的距离参数化扩展卡尔曼滤波（RPEKF）递推定位方法。仿真结果表明，该文的定位方法性能稳定。计算量较小，定位精度优于传统的EKF方法，且接近克拉美一罗下限（CRLB）。
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