一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jjjdddlll

【摘要】

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基于FAFDA滤波算法,根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中,构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联

【作者】

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艾剑良沈键艾玲英

【机构】

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复旦大学,西北工业大学

【出处】

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火力与指挥控制

【发表日期】

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2005年1期

【关键词】

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数据融合多目标跟踪 MSFAFDA滤波 data fusion multiple target tracking MSFAFDA filter

【基金项目】

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航空基础科学基金

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基于FAFDA滤波算法,根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中,构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA).它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法.算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关联算法,蒙特卡洛仿真结果也表明它对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能.

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