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车辆导航已成为交通领域一个研究热点。利用GPS导航系统可以获取良好的导航定位精度，但是GPS信号在城市大密度的建筑群中容易被遮挡，从而影响车辆导航过程。而DR系统虽能持续地提供服务，但是其精度随时间变差，从而无法取得良好效果。利用切比雪夫拟合方法，在GPS卫星信号失锁情况下，对DR数据进行拟合处理，并把处理结果与未失锁情况下的GPS导航数据进行比较，验证切比雪夫拟合效果。