【摘 要】
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在第六代（Sixth Generation， 6G）移动通信技术“空-天-地-海”一体化网络架构中，无人机是空基平台的重要载体。无线接入网在无人机辅助下演进为智能边缘网络，是实现机动灵活的万物智联、泛在智能的重要手段。本文首先简要总结无人机作为空基信息平台的主要应用场景，结合6G多接入网络和用户为中心网络架构，讨论无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点
【基金项目】
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河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目202102210328； 郑州市重大科技创新专项项目2020CXZX0080；
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在第六代（Sixth Generation， 6G）移动通信技术“空-天-地-海”一体化网络架构中，无人机是空基平台的重要载体。无线接入网在无人机辅助下演进为智能边缘网络，是实现机动灵活的万物智联、泛在智能的重要手段。本文首先简要总结无人机作为空基信息平台的主要应用场景，结合6G多接入网络和用户为中心网络架构，讨论无人机在构建智能边缘网络中的重要作用。结合无人机平台在不同场景下的通、感、算能力特点，介绍无人机自组网、无人机通感一体化、无人机边缘计算等无人机辅助智能边缘网络关键技术。最后，围绕无人机在构建智能边缘网络过程中与无线接入网新技术结合时产生的新问题，探讨无人机通信信道建模、三维立体部署与路径规划、携能有限与续航问题、无人机网络安全、无人机集群异构网络融合等关键技术挑战和未来研究方向。
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